Какой принцип работы у полуавтомата для отбраковки флаконов?

Флаконы движутся по транспортеру, попадают в толкатель (4) и задерживаются передним отсекателем (2). Задний отсекатель отделяет четыре флакона, толкатель (4) передвигает флаконы в гнезда рамки (5), которая переворачивает их вниз горлышком. При этом в световом поле контролер видит продукты загрязнения и дефекты укупорки. Затем флаконы поворачиваются в исходное положение и поступают на транспортер, а бракованные флаконы контролер снимает с ленты транспортера.